出租車公司指的是需要在運輸局取得道路運輸經營許可證，經營出租車需要行政許可審批。汽車租賃公司指的是需要在運輸局取得汽車租賃經營備案，經營汽車租賃不需要行政審批。
　　出租車公司與出租車司機簽訂勞動合同，出租車司機可駕駛簽約車輛進行載客經營，每月向出租車公司繳納“份錢”，可以理解為出租車公司可向乘客提供駕駛勞務同時提供交通工具，汽車租賃公司僅能夠向有租車意愿的客戶提供車輛租賃，而不能提供駕駛勞務。